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Alexbeast-CN / 3d-surface-planner

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实现平面上的A* #5

Closed mia0813 closed 6 months ago

mia0813 commented 6 months ago

实现在任意CostMap上点到点的A*路径规划。

mia0813 commented 6 months ago

换成了python来实现A*，实现了随机设置起点和目标点的双向搜索，效果很好。 1709884352342

Alexbeast-CN commented 6 months ago

换成了python来实现A*，实现了随机设置起点和目标点的双向搜索，效果很好。

如果是双线程的就更好了