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Parkr
Parkr is a simulation in which a reinforcement learning agent learns how to park a car. In order to do this, Unity ML-Agents is used.
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Rewards
#4
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AnSrwn
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4 years ago
AnSrwn
commented
4 years ago
Implement a reward system:
Positiv
Überschneidung des Autos mit der Parklücke
Auto ist vollständig in der Parklücke
Je schneller, desto höher der positive Reward
Negativ
Entfernung zur Parklücke wird größer
Kollision mit Hindernissen
Auto steht nicht parallel zu den Begrenzungslinien (Skalarprodukt > 0.2 oder so)
Implement a reward system:
Positiv
Negativ