A partir de la versión V0.2.1 se monta un encoder con mas pasos por revolución y es necesario bajar los valores de los condensadores y resistencias del filtro anti-rebotes. Con los valores especificados en el esquema se obtienen resultados erráticos a baja velocidad de giro.
Se ha probado el encoder con valores de 1KOhm para las resistencias y 100nF para los condensadores obteniendo resultados según lo esperado. Las resistencias de pull-up se mantienen a 10KOhm.
A partir de la versión V0.2.1 se monta un encoder con mas pasos por revolución y es necesario bajar los valores de los condensadores y resistencias del filtro anti-rebotes. Con los valores especificados en el esquema se obtienen resultados erráticos a baja velocidad de giro. Se ha probado el encoder con valores de 1KOhm para las resistencias y 100nF para los condensadores obteniendo resultados según lo esperado. Las resistencias de pull-up se mantienen a 10KOhm.