Closed Aimerny closed 2 months ago
目前是直接传递给 carpet 的,需要一套优雅的方案,可能考虑定义可编程接口?
目前是直接传递给 carpet 的,需要一套优雅的方案,可能考虑定义可编程接口?
接入成本会不会变得很高?
目前是直接传递给 carpet 的,需要一套优雅的方案,可能考虑定义可编程接口?
接入成本会不会变得很高?
对于提供的循环范例,首先就有很高的制作解析器的成本,除非做个跳转,让用户像写汇编一样。至于用户的成本,提供的写法和编程方法似乎没有多大的区别,编程方法还能避免一些低级错误,以及方便维护依赖约定
但是都考虑编程方法了,本质上就是做个插件扩展,和单独做个插件没有什么区别了
目前是直接传递给 carpet 的,需要一套优雅的方案,可能考虑定义可编程接口?
接入成本会不会变得很高?
对于提供的循环范例,首先就有很高的制作解析器的成本,除非做个跳转,让用户像写汇编一样。至于用户的成本,提供的写法和编程方法似乎没有多大的区别,编程方法还能避免一些低级错误,以及方便维护依赖约定
但是都考虑编程方法了,本质上就是做个插件扩展,和单独做个插件没有什么区别了
你的意思是可以将对机器人的编排单独抽出来做一个新插件么
Description丨描述
场景
在假人动作配置里,所有的动作都是瞬发的。期望能在假人的操作配置里支持
wait
与for
操作,提供更加丰富的流程化编排能力。以下是一个例子:
可能的问题点