ApdowJN / Stereo-NEC

The official repository of our ICRA 2024 paper "Stereo-NEC: Enhancing Stereo Visual-Inertial SLAM Initialization with Normal Epipolar Constraints".
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使用realsense d435i跑官方双目案例失败 #14

Open silence-moon opened 2 months ago

silence-moon commented 2 months ago

作者您好,我使用您的代码,跑双目imu的euroc数据集成功了,但是当我换成ORBSLAM3中的双目imu的d435i的案例跑时,总是报segment fault,如果是在ORBSLAM3的代码中运行的话,却可以正常启动。 图片