esdcan 支持自发自收报文吗

Amazingmum commented 3 years ago

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OS Platform and Distribution ( Linux Ubuntu 18.04):
Apollo installed from (source ):
Apollo version (5.5,):

在适配自己的底盘小车，由于没有油门反馈，所以请问下ESDCAN是否支持自发自收报文，想通过这样的方式将发送的油门报文作为反馈的来用。 //油门信号反馈问题已经通过代码来解决了

Amazingmum commented 3 years ago

另外通过代码生成工具，扩展帧的ID会变呢

lucky-fzy commented 3 years ago

我也遇到了扩展帧ID会变的问题，请问您是怎么解决的呢

Amazingmum commented 3 years ago

没有解决。适配教程里面说支持扩展帧，但是好像说，不要过2048吧，我把涉及到了变了的ID的文件改正之后，还是不能正确接收我底盘那个扩展帧的信号。而且apollo还主动发送了个错误帧

------------------ 原始邮件 ------------------ 发件人: "lucky-fzy"<notifications@github.com>; 发送时间: 2020年12月4日(星期五) 下午4:26 收件人: "ApolloAuto/apollo"<apollo@noreply.github.com>; 抄送: "657186830"<liukairuincu@qq.com>; "Author"<author@noreply.github.com>; 主题: Re: [ApolloAuto/apollo] esdcan 支持自发自收报文吗 (#12947)

我也遇到了扩展帧ID会变的问题，请问您是怎么解决的呢

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esdcan 支持自发自收报文吗 #12947

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