如何使用离线数据包生成符合dreamview中map editor 导入规范的底图文件（夹）

[huboyan]

目前我在探索使用dreamview中的map editor模块利用底图标注生成高精地图，手上有采集的离线数据包，包含点云，gnss，imu等信息，使用scripts/msf_simple_map_creator.sh 脚本生成的底图无法导入map editor, dreamview的log显示Can't find json resource: /apollo/data/base_map/test_map/map_images/tiles.json，msf_simple_map_creator生成的底图确实没有该文件，猜想方法不对，请问如何使用离线数据包生成符合dreamview中map editor 导入规范的底图文件（夹）？ 谢谢！

这是我使用msf_simple_map_creator.sh的生成的文件： test_map └── local_map └── lossy_map ├── config.xml ├── image │ └── 000 │ └── north │ └── 10 │ ├── 00032352 │ │ ├── 00004586.png │ │ └── 00004587.png │ ├── 00032353 │ │ ├── 00004585.png │ │ ├── 00004586.png │ │ └── 00004587.png │ ├── 00032354 │ │ ├── 00004585.png │ │ └── 00004586.png │ ├── 00032355 │ │ ├── 00004585.png │ │ └── 00004586.png │ └── 00032356 │ └── 00004586.png ├── image_alt │ └── 000 │ └── north │ └── 10 │ ├── 00032352 │ │ ├── 00004586.png │ │ └── 00004587.png │ ├── 00032353 │ │ ├── 00004585.png │ │ ├── 00004586.png │ │ └── 00004587.png │ ├── 00032354 │ │ ├── 00004585.png │ │ └── 00004586.png │ ├── 00032355 │ │ ├── 00004585.png │ │ └── 00004586.png │ └── 00032356 │ └── 00004586.png └── map └── 000 └── north └── 10 ├── 00032352 │ ├── 00004586 │ └── 00004587 ├── 00032353 │ ├── 00004585 │ ├── 00004586 │ └── 00004587 ├── 00032354 │ ├── 00004585 │ └── 00004586 ├── 00032355 │ ├── 00004585 │ └── 00004586 └── 00032356 └── 00004586

[Dstupid]

https://apollo.baidu.com/community/Apollo-Homepage-Document?doc=BYFxAcGcC4HpYIbgPYBtXIHQCMEEsATAV0wGNkBbWA5UyRFdZWVBEAU0hFgoIH0adPgCY%2BADwCiAVnEAhAOziAgjMmqAHKoXiJAFjkAROQDEdisQE59YpepE7VFgMJyADA-EXZcifbWeXMVkCXSlhYQJ1ADMpADZsXSjdUlcEdil5bGwLVyTsWM0ARijMUApUAGIEIhBkWtI%2BXkLXAGZCoA 文档有《底图离线生成工具》章节，可以看一下