Closed young1024 closed 6 years ago
先假设Apollo环境都已经搭建好（自己认为应该是已经搭建好，而且Apollo代码原封不动，只是编译）。 我是如下操作： 1、运行perception_offline_visualizer.sh脚本； bash scripts/perception_offline_visualizer.sh 2、运行数据包； rosbag play -l docs/demo_guide/2018-01-03-19-37-16.bag 3、坐等程序显示检测结果，可是不管等多久都不出现（应该会有图像显示，同事们的都能正常显示）。
请问各位大侠、大仙、大佬们，这是为什么，该如何解决？ 整个过程并未产生ERROR日志，只有INFO和WARNING日志 WARNING日志： W0402 21:10:58.402288 239 yolo_camera_detector.cc:133] YoloCameraDetector options.intrinsic is nullptr. Use default W0402 21:11:00.431316 239 visualization_subnode.cc:168] Failed to find radar_eventid: vis_driven_event_id:1008;camera_event_id:1008 W0402 21:11:00.431334 239 visualization_subnode.cc:176] Failed to find fusion_eventid: vis_driven_event_id:1008;camera_event_id:1008 W0402 21:11:00.431337 239 visualization_subnode.cc:184] Failed to find cipv_eventid: vis_driven_event_id:1008;camera_event_id:1008 W0402 21:11:00.431340 239 visualization_subnode.cc:192] Failed to find motion_eventid: vis_driven_event_id:1008;camera_event_id:1008 W0402 21:11:00.431342 239 visualization_subnode.cc:200] Failed to find lane_eventid: vis_driven_event_id:1008;camera_event_id:1008
INFO日志： 最后输出日志为： I0402 21:11:00.431360 239 dag_streaming.cc:183] DAGStreaming load 2 subnodes, 1 events. I0402 21:11:00.431363 239 dag_streaming.cc:81] DAGStreaming Init success. I0402 21:11:00.431607 285 dag_streaming.cc:92] DAGStreaming start to schedule...
这个问题是怎么解决的啊，我现在和你是一样的情况
xinwf
commented
5 years ago xinwf
commented
5 years ago
先假设Apollo环境都已经搭建好（自己认为应该是已经搭建好，而且Apollo代码原封不动，只是编译）。 我是如下操作： 1、运行perception_offline_visualizer.sh脚本； bash scripts/perception_offline_visualizer.sh 2、运行数据包； rosbag play -l docs/demo_guide/2018-01-03-19-37-16.bag 3、坐等程序显示检测结果，可是不管等多久都不出现（应该会有图像显示，同事们的都能正常显示）。
请问各位大侠、大仙、大佬们，这是为什么，该如何解决？ 整个过程并未产生ERROR日志，只有INFO和WARNING日志 WARNING日志：
W0402 21:10:58.402288 239 yolo_camera_detector.cc:133] YoloCameraDetector options.intrinsic is nullptr. Use default
W0402 21:11:00.431316 239 visualization_subnode.cc:168] Failed to find radar_eventid: vis_driven_event_id:1008;camera_event_id:1008
W0402 21:11:00.431334 239 visualization_subnode.cc:176] Failed to find fusion_eventid: vis_driven_event_id:1008;camera_event_id:1008
W0402 21:11:00.431337 239 visualization_subnode.cc:184] Failed to find cipv_eventid: vis_driven_event_id:1008;camera_event_id:1008
W0402 21:11:00.431340 239 visualization_subnode.cc:192] Failed to find motion_eventid: vis_driven_event_id:1008;camera_event_id:1008
W0402 21:11:00.431342 239 visualization_subnode.cc:200] Failed to find lane_eventid: vis_driven_event_id:1008;camera_event_id:1008
INFO日志：
最后输出日志为：
I0402 21:11:00.431360 239 dag_streaming.cc:183] DAGStreaming load 2 subnodes, 1 events.
I0402 21:11:00.431363 239 dag_streaming.cc:81] DAGStreaming Init success.
I0402 21:11:00.431607 285 dag_streaming.cc:92] DAGStreaming start to schedule...