Apolloscape数据集的作者们:
你们好!我是王翔,现在是深高速工程顾问有限公司的一名算法工程师。最近我正尝试从带强度信息的激光雷达点云数据中自动提取路面标线,需要联系众包标注公司对原始点云数据做ground truth语义标注。我看到你们在论文"The apolloscape open dataset for autonomous driving and its application"中介绍了lane segmentation任务的标注流程,其中涉及了对强度点云做语义标注(见下图),这正是我需要的标注方式。
我现在有如下几个问题:
Apolloscape数据集的作者们: 你们好!我是王翔,现在是深高速工程顾问有限公司的一名算法工程师。最近我正尝试从带强度信息的激光雷达点云数据中自动提取路面标线,需要联系众包标注公司对原始点云数据做ground truth语义标注。我看到你们在论文"The apolloscape open dataset for autonomous driving and its application"中介绍了lane segmentation任务的标注流程,其中涉及了对强度点云做语义标注(见下图),这正是我需要的标注方式。
我现在有如下几个问题: