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ApolloScapeAuto / dataset-api

The ApolloScape Open Dataset for Autonomous Driving and its Application.
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stereo数据集的质量很差 #126

Closed HanLingsgjk closed 1 year ago

HanLingsgjk commented 1 year ago

我肉眼看了一下stereo数据集的标签，发现数据质量堪忧 前景部分的汽车很多都飞离地面了，包括玻璃类的数据集合里面也没有处理。