reimplement lookup logic to avoid fatfs error log

[luodeb]

在Starry启动后文件路径操作时候，屏幕输出错误日志Is a directory

原因：因为无法直接调用find_entry，原实现通过fatfs公开提供的open_file和open_dir间接调用find_entry。 因为并不知道路径目标的类型，原实现试图把路径依次当作文件或目录打开，以得到fatfs定义的对象。

解决方案：用iter方法实现路径查找。