search

ArduCAM / Arducam_tof_camera

51 stars 20 forks source link

No frame readed (requestFrame returns nullptr) #53

Closed fabian57fabian closed 1 year ago

fabian57fabian commented 1 year ago

OS: Raspbian 11 bullseye Arducam version: arducam-tof-sdk-dev 0.1.0 armhf

I tested with commit from last month and it worked (cpp preview_depth). Then i pulled newest updates and now it won't work. Every time i call tof.requestFrame(200); , it returns a nullptr .

Cam is connected before, i opened it with Arducam::Connection::CSI and started with Arducam::FrameType::DEPTH_FRAME.

What did the new commits break?

dennis-ard commented 1 year ago

This update only adds support for media-controller, there is no need to add media-controller=0 in the config.txt file. Maybe you can use the following command to check whether the camera has frame rate output

v4l2-ctl -d0 --set-fmt-video=width=240,height=180,pixelformat='Y12 ' --stream-mmap --stream-count=-1

If there is a frame rate but return nullptr, we can provide you with an old version of the SDKfor testing.

fabian57fabian commented 1 year ago

I tried and got following output: <<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<< 120.58 fps, dropped buffers: 10 <<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<< 120.31 fps <<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<< 120.04 fps <<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<< 120.04 fps <<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<< 120.04 fps <<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<< 120.04 fps <<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<< 120.04 fps <<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<< 120.04 fps <<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<< 120.04 fps <<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<< 120.04 fps

I also checked and the last working version was from Apr 11, (commit f8b8facdf613edad1d66d8380afc62bef0a53595)

How can i install the old sdk working until Apr 11?

fabian57fabian commented 1 year ago

Just pulled old commit, tested, pulled the newest version and now it works. Honestly still don't know what did not work, but now it's ok.