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Ardumower / ardumower

Develop an open source robotic lawn mower (HW+SW reference platform)
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Batteryspannung wird nicht ausgewertet #112

Closed Holoratte closed 7 years ago

Holoratte commented 7 years ago

könnte mit dieser Zeile in mower.cpp zu tun haben:

case SEN_BAT_VOLTAGE: ADCMan.read(pinVoltageMeasurement); return ADCMan.read(pinBatteryVoltage); break;

da scheint ein Teil verloren gegangen sein.

Holoratte commented 7 years ago

eventuell doch kein problem...das ist ja schon ewig mit dabei Wozu werden hier Spannungen von 2 Pins ausgelesen?