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Aries1A
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kenagerobo
制作展2019作品
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遺伝子をデコードしてサーボの動作を取得する
#9
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Aries1A
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5 years ago
Aries1A
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5 years ago
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Aries1A
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5 years ago
学習効率と効果を高めるために
一回の試行の長さ = individualのビット長
どれを動かすか3bit * 1動作のビット長5 * 動作数3 = 45
1動作は 前進/後退1bit + 秒数2bit(0-3s) + 進む速度2bit(0,30,60,90)
一つのpopulationの中のindividualの数は10
1世代にかかる時間
(1動作平均2s + レイテンシ1s)* 動作数3 * individual数9