add:增加钱书，红票，重装医疗，先锋辅助的导航

[ZhaoZuohong]

1. navigation.pkl 没有必要修改，这些关不可左右拖动，关卡的位置是固定的。
2. 新加的图片资源，关卡入口（AP-1等）使用平均色匹配，collection_small 与 AP_entry 等使用模板匹配。
3. 代码使用 Ruff 自动格式化。
4. transition 每轮调用只进行一次操作。 https://github.com/ArkMowers/arknights-mower/pull/611/files#diff-f537eccff5f470ad4f9fc3c0bc0ce00e43b72ed04a48ebc8f3cb81cad15d8fecR180-R189 这一段代码有严重问题，建议重写。

[ZhaoZuohong]

• AP-1.png 等图片不要直接放在 resources 下，移到 navigation 里；
• AP_entry 等图片截小一些，并且使用模板匹配；
• find() 中 color 字典的 key 按字母顺序排序；
• 调用 swipe_noinertia() 之后不需要再运行 recog.update()；
• 代码使用 Ruff 自动格式化；
• 除 prefix 以外再弄一个变量，一个放 PR，一个放 C；
• 退出 Solver 的 transition 要返回 True

[ZhaoZuohong]

• arknights_mower/resources/AP-1.png 等还没有删掉；
• 不需要 not_available；
• color 字典里的 "navigation/collection/not_available": (1448, 131), 又是个啥
• _entry 用模板匹配，不要用特征匹配

[ZhaoZuohong]

• 有 loadres，不需要使用 loadimg
• find 中有模板匹配，指定区域即可，不需要调用一遍 cv2.matchTemplate()

[ZhaoZuohong]

• 代码用 Ruff 自动格式化；
• _not_available 有必要吗？

[EightyDollars]

因为会有关卡未开放但是周计划中有的话，就会一直尝试滑动或者点击，所以加了not_available想防止这种情况

[ZhaoZuohong]

关卡未开放但是周计划中有

这种情况不太可能出现

一直尝试滑动或者点击

为什么会一直尝试滑动或点击？

[EightyDollars]

点击是ce关的会被匹配上，滑动就是因为没找到entry都位置所以一直在尝试左滑右滑来寻找entry

[EightyDollars]

我是昨天直接手动输入sk-5然后偶然发现的这个情况，然后试了一下其他的关发现有这个问题，所以加上去，测试的效果感觉还可以

[ZhaoZuohong]

一直在尝试左滑右滑来寻找entry

先找经验本入口的位置。比如经验本已经在左边，四个芯片本全部在屏幕内时，仍然找不到入口，就是没开放。

[EightyDollars]

那这样会有类似ce关能找到入口一直点击的情况，所以我觉得直接从入口标判断可用会比较直接，而且加到模版匹配的话用时应该也可以接受