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感谢您的分享!有一个问题想向您请教。 在测试中直接用到了ROMP结果的trans,ROMP得到的相机参数是弱透视投影下的(s,tx,ty),他是如何转换成trans的呢?会提供相应的代码吗?
可以简单通过这样的实现转换。 是的,完整评测、可视化代码会陆续放出来的,赶dataset开源deadline没来得及搞全。
感谢您的分享!有一个问题想向您请教。 在测试中直接用到了ROMP结果的trans,ROMP得到的相机参数是弱透视投影下的(s,tx,ty),他是如何转换成trans的呢?会提供相应的代码吗?