Project小组分工

[Asteroidness]

Project proposal: Schedule job-shop problem using reinforcement learning method.

[Asteroidness]

分工情况：

• 一个人负责第一部分的机器人背景和第二部分的现有方法，主要是寻找相关论文做一个综述，最好附上一些图片

• 第二个人负责第三部分介绍我们项目需要实际解决的问题，还有第四部分各种例如项目里面state，reward还有action这些RL要用到的基本框架，这个的话可能需要自己写或者找Chatgpt帮忙什么的

• 最后一个人就负责最后一个部分，也是找RL的相关论文，然后看看对应方法在我们项目之中的适用性，最好有三到四个不同的方法进行对比，最后选出来一个最合适的

[Asteroidness]

参考资料：

• 基于The multi-robot warehouse (RWARE) environment的协作物流机器人https://github.com/semitable/robotic-warehouse 项目可以按照这个开源环境来做，环境可以配置不同的action，reward等参数
• 基于深度强化学习的机器人运动控制研究进展http://kzyjc.alljournals.cn/html/2022/2/20220203.htm 上面详细介绍了强化学习在机器人上面的五个应用，还有常用的模型也有介绍到
• 动态生产物流环境下物料搬运任务分配与路径规划的强化学习模型，研究背景和参数选择可以参考一下这篇文章RL dynamic production.pdf