Autoware 入門講座ドキュメント微修正

[ajinori3]

ドキュメント整備ありがとうございます｡ 現在､いくつかドキュメントにない作業が必要な状態でした｡ 気づいた点をご報告いたします｡

• 講座>Autoware入門講座 ページ

  • 依存パッケージについて､インストール手順について言及があるとより分かりやすいと思いました｡
  • ROS 2 Humbleのインストール
  • rosdepのインストール

    sudo apt install python3-rosdep

  • vcstoolのインストール

    $ sudo apt install python3-vcstool

  • colconのインストール

    $ sudo apt install python3-colcon-common-extensions

• 講座>0.2 速度計画 ページ

  • Typo
  • (現状)

    sudo apt install ros-humble plotjuggler-ros

  • (正)

    sudo apt install ros-humble-plotjuggler-ros

[taikitanaka3]

ありがとうございます！ こちら後ほど検討と反映させていただきます。 また、もしお時間があれば、フォークしてPRを出していただけると助かります！