調整するファイルがわかりません

[hohjukgi]

初心者質問で恐縮なのですが

チュートリアルの順番通りにインストールを進めたところ インストールが完了し、実際にコースを走行させることに成功しました

そこで質問なのですが

車の挙動などを調整したい場合、どこのファイルをどのように変更すればいいのでしょうか?

[monaou]

横から失礼します。

自分も同様の状態です。

Autoware universeの公式ドキュメントも難解で、苦戦しています。 簡単なAPIの使い方など教えて頂きたいです。 よろしくお願いします

[Reee009876]

お世話になっております。

大変申し訳ございません。 このタイミングでのご説明は、競技の公平性の観点からいたしかねます。

ROS2コマンドやautowareの公式ドキュメント、README.mdなどを用いて， ご対応のほど，よろしくお願いします．

ご要望にお応えできず誠に申し訳ございません。