Closed hidechun closed 1 year ago
お世話になっております。
打っていただいたターミナルでは、autowareなどが走っております。 もう一枚、コンテナにアクセスできるターミナルを用意していただき、 そちらの画面でコマンドを打って確認していただいてもよろしいでしょうか?
お世話になります。 コンテナにアクセスできるターミナルを用意し、 source /aichallenge/aichallenge_ws/install/setup.bash ros2 topic echo /score/result を入力したところ、ゴール到着と同時に結果表示することができました。 ご助言ありがとうございました。
表示された内容 ーーーーーーーーーーーーーーーーーーー root@hidechun-LAPK43:/autoware# source /aichallenge/aichallenge_ws/install/setup.bash
お世話になっております。
環境構築に苦戦中の参加者です。 他のISSUEも参考にしながら、チャレンジコースを自走するところまで進めることができました。
しかし、RULE.mdのタイムの確認項にある source /aichallenge/aichallenge_ws/install/setup.bash ros2 topic echo /score/result
をLocker上で何度打ち込んでも以下のscoreが表示されません。 走行前、走行後に試し、走行後にターミナル表示にscoreが紛れていないかチェックしましたがありませんでした。
他にもお困りの方はいませんでしょうか。
ーーー探したスコア表示ーーー
score: 164699
has_finished: true
has_collided: false
has_park_failed: false
check_point_count: 2
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