AutomotiveAIChallenge / aichallenge2022-sim

28 stars 12 forks source link

走行タイムの確認ができません #12

Closed hidechun closed 1 year ago

hidechun commented 1 year ago

お世話になっております。

環境構築に苦戦中の参加者です。 他のISSUEも参考にしながら、チャレンジコースを自走するところまで進めることができました。

しかし、RULE.mdのタイムの確認項にある source /aichallenge/aichallenge_ws/install/setup.bash ros2 topic echo /score/result

をLocker上で何度打ち込んでも以下のscoreが表示されません。 走行前、走行後に試し、走行後にターミナル表示にscoreが紛れていないかチェックしましたがありませんでした。

他にもお困りの方はいませんでしょうか。

ーーー探したスコア表示ーーー

score: 164699

has_finished: true

has_collided: false

has_park_failed: false

check_point_count: 2

ーーーーーー

hidechun commented 1 year ago

challange_log.TXT

Reee009876 commented 1 year ago

お世話になっております。

打っていただいたターミナルでは、autowareなどが走っております。 もう一枚、コンテナにアクセスできるターミナルを用意していただき、 そちらの画面でコマンドを打って確認していただいてもよろしいでしょうか?

hidechun commented 1 year ago

お世話になります。 コンテナにアクセスできるターミナルを用意し、 source /aichallenge/aichallenge_ws/install/setup.bash ros2 topic echo /score/result を入力したところ、ゴール到着と同時に結果表示することができました。 ご助言ありがとうございました。

表示された内容 ーーーーーーーーーーーーーーーーーーー root@hidechun-LAPK43:/autoware# source /aichallenge/aichallenge_ws/install/setup.bash

root@hidechun-LAPK43:/autoware# ros2 topic echo /score/result score: 149286 has_finished: true has_collided: false has_park_failed: false has_exceeded_speed_limit: false check_point_count: 2