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AutomotiveAIChallenge / aichallenge2022-sim

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パラメータが表示されない件について #22

Closed Kenzo-Fujisaki closed 1 year ago

Kenzo-Fujisaki commented 1 year ago

環境

実行手順

  1. AWSIM起動
  2. ros2 launch aichallenge_launch aichallenge.launch.xml
  3. ros2 param list

問題

ros2 param listを実行した際にdaemonがクラッシュしたというレポートが現れ、パラメータが見れない状況です。対処法はありますでしょうか。ros2 topic listは問題なく動きました。

image

kosei1515 commented 1 year ago

@Kenzo-Fujisaki 様 参加者のものですが こちら当方の環境でも同様の現象を確認しています． 現状の打開策にはなりますが当方での対応法を共有させていただきます

当方ではrqtのDynamic Reconfigureをつかってパラメータを確認しています autowareを起動した状態で新しいターミナルを開きdocker環境に入りsourceします．その後に

rqt

と入力するとUIが出現します PluginタブからConfiguration，Dynamic Reconfigureを選択するとさらにプラグインが表示され，Filter keyの部分でキーワード検索（例えばplanningとするとplanning系のノード群が出てきます　ros2 node listで調べたいノードのノード名をみてそれを参考に検索するといいと思います）するとノードごとのパラメータを確認できます

こちら参考サイトです　ROS1ですが機能はほぼ同じです

http://wiki.ros.org/rqt_reconfigure

Kenzo-Fujisaki commented 1 year ago

@kosei1515 様

上記の方法で無事パラメータを確認することが出来ました。 ご教授頂きありがとうございます。

Reee009876 commented 1 year ago

お世話になっております。

こちらの環境ではクラッシュはしないものの、10分以上待っても表示されないことを確認しております（時間がかかっているのかも確認中）。 ※ノード指定をした場合は表示されます、

対処法・原因がわかるまでは 申し訳ありませんが、kosei1515様にご提案いただいた方法かノード指定でのparam表示で、ご対処いただいてもよろしいでしょうか？

Kenzo-Fujisaki commented 1 year ago

承知しました。 ご対応頂きありがとうございます。