search

AutomotiveAIChallenge / aichallenge2022-sim

28 stars 12 forks source link

dockerイメージの入手方法について #35

Open kbys0519 opened 1 year ago

kbys0519 commented 1 year ago

READMEに従って環境構築をしているのですが、Dockerイメージの入手時またはrockerの起動時にエラーまたはスタックが発生します。 docker, rocker, nvidia container toolkit, git lfs, ros galacticの環境構築はすで完了しています。 docker pull ghcr.io/automotiveaichallenge/aichallenge2022-sim/autoware-universe-cuda:3.1 を実行するとダウンロードに時間がかかり、タイムアウトになってしまいます。 そのため指示通りGoogleDriveの方からdockerイメージをダウンロードし、ロードはできました。 しかし、下記コマンドを実行するとエラーが出るわけでもなく画像の状態でスタックしてしまい、この先に進めません。 rocker --nvidia --x11 --user --net host --privileged --volume autoware:/aichallenge -- ghcr.io/automotiveaichallenge/aichallenge2022-sim/autoware-universe-cuda:3.1 IMG_0954

Reee009876 commented 1 year ago

お世話になっております。

一旦、PCを再起動して 再度実行しても同じ状況でしょうか？

kbys0519 commented 1 year ago

お世話になっております．再起動や複数のPCで試しても同じ状況でした．

Reee009876 commented 1 year ago

申し訳ございません。 こちらの環境では再現できていないため、 解決策のご提案を今すぐにさせていただくのは難しい状況です。

その状態になってからどれぐらいお待ちになられてますか？？ また、該当ターミナルは固まるのでしょうか？それとも、進まないだけでしょうか？

kbys0519 commented 1 year ago

半日以上待っても変化なしでした。docker pullでdocker imageのダウンロードを複数回試みたところタイムアウトにならずダウンロードでき、無事Autowareを起動することができました。Google Driveに上がっている方のdockert imageがうまく動作しなかったのかと思います。お手数をおかけしました。ありがとうございました。

MizuhoAOKI commented 1 year ago

@kbys0519 今更ですが, 同様の件を経験しましたので知見を共有いたします. Google Driveからダウンロードしたdocker imageの中身自体に問題はないのですが, docker loadしただけではイメージに適切な名前がついていないのが問題です.

sudo docker tag イメージID ghcr.io/automotiveaichallenge/aichallenge2022-sim/autoware-universe-cuda:3.1

このように名前を設定した後にrockerコマンドを実行すれば, 適切に動作しました.

(イメージに名前がついていないと, rocker起動時にghcr.io...という名のイメージを探すもローカルに存在しない扱いになるため, オンラインから重いデータをpullし始め, 外から見ると処理が止まっているように見えるのだと思います.)