[mirror/repo]希望增加ROS的镜像

[Feng1909]

项目简介

The Robot Operating System (ROS) is a set of software libraries and tools that help you build robot applications. From drivers to state-of-the-art algorithms, and with powerful developer tools, ROS has what you need for your next robotics project. And it's all open source.

The Python Package Index (PyPI) is a repository of software for the Python programming language.

上游地址与镜像方法

希望镜像的内容示例：

PyPI:

• https://pypi.org/
• https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple

ROS:

• http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/
• https://mirrors.cqu.edu.cn/ros/ubuntu/

镜像方法：Python的文档中有关于建立Pypi镜像的部分，见：

• https://packaging.python.org/guides/index-mirrors-and-caches/

• ROS官网也有建镜像站的说明：

• http://wiki.ros.org/Mirrors#Creating_a_mirror

其他信息

• 镜像大小：
• 版权协议：Pypi中的packages包含各种开源版权协议
• 版权协议：ROS是BSD-3协议
• 北理作为工科强校，学生有大量对pypi包和ROS包的需求，特别是在多机配置的时候对于流量的需求较大，校园网200个G捉襟见肘，希望能够加入常用的支持

[phy25]

请避免在同一个 issue 中讨论多个项目，否则我们会选择性忽略其中一半的请求。在这个请求中，PyPi 由于体积、内容、同步工具等原因，我们将不会考虑。