search

Bauman-Racing-Team / MPCC

Model Predictive Contouring Controller (MPCC) for Autonomous Racing
Apache License 2.0
2 stars 1 forks source link

Создать класс MPCC и классы со вспомогательными структурами #25

Closed KarasevPavel closed 1 year ago

KarasevPavel commented 1 year ago

Класс MPCC должен быть полноценным аналогом класса MPC, реализованного на C++ alexliniger