search

Bauman-Racing-Team / MPCC

Model Predictive Contouring Controller (MPCC) for Autonomous Racing
Apache License 2.0
2 stars 1 forks source link

[MPCC-47] create c++ version #93

Closed DoneZai closed 1 month ago

DoneZai commented 5 months ago

[MPCC-47] create c++ version

KarasevPavel commented 5 months ago

давай перенесем установку требуемых зависимостей для C++ в скрипт install.sh, который находится в корневой директории репозитория и где уже устанавливаются acados, hpipm, blasfeo. Под требуемыми зависимостями я имею в виду eigen, nlohmann/json, matplotlib и все остальное, что требуется для сборки и запуска C++ версии. Ну и ридми в корневой директории репозитория нужно обновить вместе с этим, написав, какие пакеты ставим для C++, там сейчас указаны только blasfeo и hpipm, вроде.

KarasevPavel commented 5 months ago

надо как-то модифийировать скрипт install.sh, который компилирует acados, чтобы не нужно было решать проблему с libqpOASES_e.so.3.1 вручную

KarasevPavel commented 5 months ago

изображение

matplotlib при этом есть

изображение

DoneZai commented 5 months ago

изображение

matplotlib при этом есть

изображение

а это проблема subplot, не знаю как исправится, теперь меняю на plot