Design and Assessment of a Scan-and-sum Beamformer for Surface Sound Source Separation

[Beluuuuuuga]

論文情報

一言で言うと

ビームフォーマーを用いた音源分離

背景

音源は方位学的に広がっている。多くの音源モデルは点源モデルで作成されてるが、現実世界でのビームフォーマーを用いた面源の音源特定はロボットでは上手くいかない。

基本的なアイデアとして、点源のビームフォーマーを足し合わせて領域を作成。

貢献

1.ロボット聴覚でurface sourcesを識別できるようにしたこと 2.

提案

実験・考察

補足・疑問など

surface sourcesは比較的大きな領域から生成されることを差す。