请问分割部分用的还是nu数据集吗？

Bin-ze / BEVFormer_segmentation_detection

Implemented BEVFormer support for BEV segmentation

Apache License 2.0

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Closed Lumozz closed 10 months ago

Lumozz commented 10 months ago

分割部分用的是nu数据集的lidarseg部分吗？是将雷达点云的语义转化为了相机像素语义吗？

Bin-ze commented 10 months ago

分割部分的标注来自于nuscene数据集的地图拓展包