Bin-ze / BEVFormer_segmentation_detection

Implemented BEVFormer support for BEV segmentation
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为什么使用这个网络,使用tiny,自己训练的分割效果不好 #19

Closed admyxs closed 7 months ago

admyxs commented 8 months ago

1、我使用您的分割网络,在tiny模型上使用,发现对于lane的效果很差,lane几乎无法检测,请问这个什么原因呢?

2、而且我这里发现一个问题,网络在第12个epoch训练之后的评估效果,与24个epoch之后的效果差不多几乎没有提升,是不是说明网络过于简单,需要提高复杂性,请问有没有比较好的方向呢?

感谢回答,再次感谢!!!

Bin-ze commented 8 months ago

我认为分割图的容量是足够的,因为前面的backbone已经足够重。我没有尝试使用tiny配置训练BEV分割,因此很难确定是否因为网络容量的原因导致的结果变差,你可以提供更详细的日志,否则我不足以帮你分析问题的原因