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Bin-ze / BEVFormer_segmentation_detection

Implemented BEVFormer support for BEV segmentation
Apache License 2.0
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dense_heads问题 #24

Closed smalltoyfox closed 6 months ago

smalltoyfox commented 6 months ago

深入了解您的工作，十分敬佩，有一些问题想请教您，您在dense_heads中定义了BEVFormerHead_seg还有一些东西，但是在config文件中似乎并没有使用，这些定义的类和文件是否有作用？

smalltoyfox commented 6 months ago

还想问一下您，您在项目中写了许多的loss，最后用于分割的有哪些？如：projects/mmdet3d_plugin/bevformer/dense_heads/loss_utils.py文件中的BinarySegmentationLoss，SegmentationLoss，MotionSegmentationLoss，GaussianFocalLoss，SpatialRegressionLoss等等

Bin-ze commented 6 months ago

深入了解您的工作，十分敬佩，有一些问题想请教您，您在dense_heads中定义了BEVFormerHead_seg还有一些东西，但是在config文件中似乎并没有使用，这些定义的类和文件是否有作用？

我后续将实现写在BEVFormerHead里，在配置文件中没有引用的类并没有用到

Bin-ze commented 6 months ago

还想问一下您，您在项目中写了许多的loss，最后用于分割的有哪些？如：projects/mmdet3d_plugin/bevformer/dense_heads/loss_utils.py文件中的BinarySegmentationLoss，SegmentationLoss，MotionSegmentationLoss，GaussianFocalLoss，SpatialRegressionLoss等等

我使用的分割损失写在配置文件中，其他损失你也可以通过修改配置文件调用

smalltoyfox commented 6 months ago

好的，十分感谢您的解惑