请问此项目必须要使用完整的nuscenes数据集吗？ - Githubissues

Bin-ze / BEVFormer_segmentation_detection

Implemented BEVFormer support for BEV segmentation

Apache License 2.0

88 stars 7 forks source link

请问此项目必须要使用完整的nuscenes数据集吗？ #6

Closed CrazyMustard-404 closed 11 months ago

CrazyMustard-404 commented 1 year ago

作者您好，感谢你的工作！我使用nuscenes-mini数据集在运行debug_test.py时出现报错 FileNotFoundError: CustomNuScenesDataset: [Errno 2] No such file or directory: 'data/nuscenes/maps/expansion/boston-seaport.json'

Bin-ze commented 1 year ago

你使用的地图拓展应该版本有问题，找到合适的版本下载应该就没有问题了

CrazyMustard-404 commented 1 year ago

感谢您的回答！请问您用的是哪个版本的数据集呢？我直接用nuscenes 的 Full dataset (v1.0) 这个数据集是否可行呢？

Bin-ze commented 1 year ago

查看这里：https://github.com/nutonomy/nuscenes-devkit#map-versions:~:text=map%20versions%20below.-,Map%20versions,-Here%20we%20give

handsomeZhuang commented 12 months ago

你使用的地图拓展应该版本有问题，找到合适的版本下载应该就没有问题了

请问一下，model 必须使用https://github.com/Bin-ze/BEVFormer_segmentation_detection这里面的seg 模型吗？我用BEVformer的模型报这个错误：TypeError: stat_scores() got an unexpected keyword argument 'reduce'！如果必须使用seg模型的话，可以发我邮箱（345552811@qq.com）吗？我这边没法用网盘,谢谢！

CrazyMustard-404 commented 12 months ago

查看这里：https://github.com/nutonomy/nuscenes-devkit#map-versions:~:text=map%20versions%20below.-,Map%20versions,-Here%20we%20give

感谢回答，问题已解决！

CrazyMustard-404 commented 12 months ago

你使用的地图拓展应该版本有问题，找到合适的版本下载应该就没有问题了

请问一下，model 必须使用https://github.com/Bin-ze/BEVFormer_segmentation_detection这里面的seg 模型吗？我用BEVformer的模型报这个错误：TypeError: stat_scores() got an unexpected keyword argument 'reduce'！如果必须使用seg模型的话，可以发我邮箱（345552811@qq.com）吗？我这边没法用网盘,谢谢！

你好，我使用的权重为BEVFomer-small-300x300 在code主页就可以下载。

handsomeZhuang commented 11 months ago

你使用的地图拓展应该版本有问题，找到合适的版本下载应该就没有问题了

请问一下，model 必须使用https://github.com/Bin-ze/BEVFormer_segmentation_detection这里面的seg 模型吗？我用BEVformer的模型报这个错误：TypeError: stat_scores() got an unexpected keyword argument 'reduce'！如果必须使用seg模型的话，可以发我邮箱（345552811@qq.com）吗？我这边没法用网盘,谢谢！

你好，我使用的权重为BEVFomer-small-300x300 在code主页就可以下载。

请问一下，哪个预训练模型有车道线分割结果？

CrazyMustard-404 commented 11 months ago

你使用的地图拓展应该版本有问题，找到合适的版本下载应该就没有问题了

请问一下，model 必须使用https://github.com/Bin-ze/BEVFormer_segmentation_detection这里面的seg 模型吗？我用BEVformer的模型报这个错误：TypeError: stat_scores() got an unexpected keyword argument 'reduce'！如果必须使用seg模型的话，可以发我邮箱（345552811@qq.com）吗？我这边没法用网盘,谢谢！

你好，我使用的权重为BEVFomer-small-300x300 在code主页就可以下载。

请问一下，哪个预训练模型有车道线分割结果？

Snipaste_2023-07-25_18-52-15

handsomeZhuang commented 11 months ago

你使用的地图拓展应该版本有问题，找到合适的版本下载应该就没有问题了

请问一下，model 必须使用https://github.com/Bin-ze/BEVFormer_segmentation_detection这里面的seg 模型吗？我用BEVformer的模型报这个错误：TypeError: stat_scores() got an unexpected keyword argument 'reduce'！如果必须使用seg模型的话，可以发我邮箱（345552811@qq.com）吗？我这边没法用网盘,谢谢！

你好，我使用的权重为BEVFomer-small-300x300 在code主页就可以下载。

请问一下，哪个预训练模型有车道线分割结果？

我用的是您上图中第二个红框的300x300的模型，但是输出结果是没有车道线的？需要设置什么参数吗？

CrazyMustard-404 commented 11 months ago

你使用的地图拓展应该版本有问题，找到合适的版本下载应该就没有问题了

请问一下，model 必须使用https://github.com/Bin-ze/BEVFormer_segmentation_detection这里面的seg 模型吗？我用BEVformer的模型报这个错误：TypeError: stat_scores() got an unexpected keyword argument 'reduce'！如果必须使用seg模型的话，可以发我邮箱（345552811@qq.com）吗？我这边没法用网盘,谢谢！

你好，我使用的权重为BEVFomer-small-300x300 在code主页就可以下载。

请问一下，哪个预训练模型有车道线分割结果？

我用的是您上图中第二个红框的300x300的模型，但是输出结果是没有车道线的？需要设置什么参数吗？

两个红框是一个权重；至于车道线，按照作者提供的脚本，先推理后再可视化即可分割出车道线。

handsomeZhuang commented 11 months ago

你使用的地图拓展应该版本有问题，找到合适的版本下载应该就没有问题了

请问一下，model 必须使用https://github.com/Bin-ze/BEVFormer_segmentation_detection这里面的seg 模型吗？我用BEVformer的模型报这个错误：TypeError: stat_scores() got an unexpected keyword argument 'reduce'！如果必须使用seg模型的话，可以发我邮箱（345552811@qq.com）吗？我这边没法用网盘,谢谢！

你好，我使用的权重为BEVFomer-small-300x300 在code主页就可以下载。

请问一下，哪个预训练模型有车道线分割结果？

我用的是您上图中第二个红框的300x300的模型，但是输出结果是没有车道线的？需要设置什么参数吗？

两个红框是一个权重；至于车道线，按照作者提供的脚本，先推理后再可视化即可分割出车道线。

我可视化后，是这样的图：另外，我看到bevformer_small_seg_det_300x300.py文件里面有10类，class_names = [ 'car', 'truck', 'construction_vehicle', 'bus', 'trailer', 'barrier', 'motorcycle', 'bicycle', 'pedestrian', 'traffic_cone' ]也不包括车道线，麻烦大佬指点一下，感谢！

CrazyMustard-404 commented 11 months ago

你使用的地图拓展应该版本有问题，找到合适的版本下载应该就没有问题了

请问一下，model 必须使用https://github.com/Bin-ze/BEVFormer_segmentation_detection这里面的seg 模型吗？我用BEVformer的模型报这个错误：TypeError: stat_scores() got an unexpected keyword argument 'reduce'！如果必须使用seg模型的话，可以发我邮箱（345552811@qq.com）吗？我这边没法用网盘,谢谢！

你好，我使用的权重为BEVFomer-small-300x300 在code主页就可以下载。

请问一下，哪个预训练模型有车道线分割结果？

我用的是您上图中第二个红框的300x300的模型，但是输出结果是没有车道线的？需要设置什么参数吗？

两个红框是一个权重；至于车道线，按照作者提供的脚本，先推理后再可视化即可分割出车道线。

我可视化后，是这样的图：另外，我看到bevformer_small_seg_det_300x300.py文件里面有10类，class_names = [ 'car', 'truck', 'construction_vehicle', 'bus', 'trailer', 'barrier', 'motorcycle', 'bicycle', 'pedestrian', 'traffic_cone' ]也不包括车道线，麻烦大佬指点一下，感谢！

按照此顺序执行脚本

handsomeZhuang commented 11 months ago

你使用的地图拓展应该版本有问题，找到合适的版本下载应该就没有问题了

请问一下，model 必须使用https://github.com/Bin-ze/BEVFormer_segmentation_detection这里面的seg 模型吗？我用BEVformer的模型报这个错误：TypeError: stat_scores() got an unexpected keyword argument 'reduce'！如果必须使用seg模型的话，可以发我邮箱（345552811@qq.com）吗？我这边没法用网盘,谢谢！

你好，我使用的权重为BEVFomer-small-300x300 在code主页就可以下载。

请问一下，哪个预训练模型有车道线分割结果？

我用的是您上图中第二个红框的300x300的模型，但是输出结果是没有车道线的？需要设置什么参数吗？

两个红框是一个权重；至于车道线，按照作者提供的脚本，先推理后再可视化即可分割出车道线。

我可视化后，是这样的图：另外，我看到bevformer_small_seg_det_300x300.py文件里面有10类，class_names = [ 'car', 'truck', 'construction_vehicle', 'bus', 'trailer', 'barrier', 'motorcycle', 'bicycle', 'pedestrian', 'traffic_cone' ]也不包括车道线，麻烦大佬指点一下，感谢！

按照此顺序执行脚本

万分感谢大佬！这个开源代码docs和README跟代码不匹配，对新人不太友好

Bin-ze commented 11 months ago

这是我之前的项目，简单的添加了分割代码，因此实现上可能有不足之处，等有时间我会补全文档

handsomeZhuang commented 11 months ago

这是我之前的项目，简单的添加了分割代码，因此实现上可能有不足之处，等有时间我会补全文档

感谢大佬！

LadissonLai commented 9 months ago

这是我之前的项目，简单的添加了分割代码，因此实现上可能有不足之处，等有时间我会补全文档

期待大佬更新代码文档