Se puede realizar un bucle en el que se filtre por color y obtener por cada iteración la posición de un color en particular. Esto es por cara a analizar.
Ejemplo de secuencia por cada una de las 6 caras:
Tomamos una cara
Iniciamos un bucle ( duración 6 colores)
Filtramos la captura de la cámara por el color de la iteración.
Obtenemos pos del color.
Finalizado el bucle tenemos en una cara, los colores presentes y sus posiciones.
Se puede mejorar por ejemplo no seguir preguntando colores, cuando no hay probabilidad de existencia de los mismos. Ejemplo: si ya tenemos los 9 azules, no iteremos por azul.
Ideas:
Se puede mejorar por ejemplo no seguir preguntando colores, cuando no hay probabilidad de existencia de los mismos. Ejemplo: si ya tenemos los 9 azules, no iteremos por azul.