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BluewhaleRobot / xqserial_server

xiaoqiang motor driver and low level ROS api package
MIT License
40 stars 23 forks source link

BW-DR03驱动盒应该使用哪个分支下的驱动 #5

Closed zhAlpha closed 2 years ago

zhAlpha commented 3 years ago

目前的ros功能包驱动在BW-DR02下可以正常工作，但换了新的BW-DR03驱动盒则不能正常前进后退，请问是什么

randoms commented 2 years ago

02和03协议是一样的。先用mtools工具验证一下03是否能正常工作。以及里面的参数是不是和02一致