Cambiar el uso de `yyerror` para notificar de errores semánticos

[BraulioVM]

Actualmente se utiliza yyerror en la gramática para notificar al usuario de errores semánticos. Esto está mal porque la función yyerror funciona asumiendo que el error es sintáctico y para ayudar al usuario muestra qué token ha producido el error.

Para dar esta issue por resuelta hay que:

1. Implementar una función análoga a yyerror pero para errores semánticos (cuanta más información pueda darle al usuario para resolver el problema mejor).
2. Actualizar nuestro gramatica.y para que use esta función cuando sea adecuado

[namasme]

Sí, yo también lo pensé pero no estaba seguro del scope de yyerror. Propondría además normalizar los mensajes de error con algo como esto:

void TS_error(const char* mensaje){
  fprintf(stderr, "%s", mensaje);
}

void TS_error_tipos(const char* mensaje){
  char tmp[100];
  strcat(tmp, "Error de tipos: ");
  strcat(tmp, mensaje);
  TS_error(tmp);
}

void TS_error_referencia(const char* mensaje){  // variable o procedimiento no definido
  // ...
}

etc.

[BraulioVM]

Es importante que en los mensajes de error nuevos muestren las líneas en las que tales errores se producen.

[namasme]

También hay que cambiar los mensajes de error cuando hay un error de tipos para que se muestre el nombre y no el entero que le asocia el enum.

[BraulioVM]

En errores de tipo también hay que mostrar las dimensiones de los objetos que participan en el error