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Brickzhuantou / CalibDepth

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> 使用你提供的预训练权重，在测试的时候，得到MAE R: 6.6372，MAE rr: 6.6702，MAE pp: 6.6965，MAE yy: 6.5674，MAE t: 0.165894，MAE x: 0.167431，MAE y: 0.164024，MAE z: 0.166228，怎么与论文中的差别这么大 #10

Closed zzq123zz closed 2 months ago

zzq123zz commented 9 months ago 
          > 使用你提供的预训练权重，在测试的时候，得到MAE R: 6.6372，MAE rr: 6.6702，MAE pp: 6.6965，MAE yy: 6.5674，MAE t: 0.165894，MAE x: 0.167431，MAE y: 0.164024，MAE z: 0.166228，怎么与论文中的差别这么大

t 这是我这边本地用预训练模型在test.txt对应的KITTI数据中推理得到的结果；论文中给出了不同的初始扰动范围和训练测试集划分方式，需要按照论文给出的方式重新训练推理后可以复现结果

Originally posted by @Brickzhuantou in https://github.com/Brickzhuantou/CalibDepth/issues/7#issuecomment-1785594587

zzq123zz commented 9 months ago

你这些数据中旋转和平移的单位是度和cm吗

Brickzhuantou commented 9 months ago

你这些数据中旋转和平移的单位是度和cm吗

度和m