El sensor de proximidad debe estar constantemente analizando si hay un obstáculo al frente.
El tiempo de espera esta pensado para que si apareció un obstáculo en movimiento, pero después desaparece para no cambiar la dirección (por ejemplo, se cruza un perro.).
La velocidad de movimiento la calcule en 408,08 rpm debido a que una rueda para este proyecto puede ser la que se vende en un kit de arduino y tiene un diámetro de 6,5cm, y al definir que una persona promedio camina a 5km/h se calculo esas rpm para este caso.
El tiempo de giro es el tiempo en segundos que le tomaría al lazarillo(de 30 cm de ancho) en dar 1/4 de giro, es decir mover 90° la vista del sensor.
El sensor de proximidad debe estar constantemente analizando si hay un obstáculo al frente. El tiempo de espera esta pensado para que si apareció un obstáculo en movimiento, pero después desaparece para no cambiar la dirección (por ejemplo, se cruza un perro.). La velocidad de movimiento la calcule en 408,08 rpm debido a que una rueda para este proyecto puede ser la que se vende en un kit de arduino y tiene un diámetro de 6,5cm, y al definir que una persona promedio camina a 5km/h se calculo esas rpm para este caso. El tiempo de giro es el tiempo en segundos que le tomaría al lazarillo(de 30 cm de ancho) en dar 1/4 de giro, es decir mover 90° la vista del sensor.