Design and use paradigms for Gazebo, an open-source multi-robot simulator

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論文リンク

https://ieeexplore.ieee.org/document/1389727

title: "論文タイトル"

Design and use paradigms for Gazebo, an open-source multi-robot simulator date: YYYY-MM-DD categories:

1. どんなもの？

2. 先行研究と比べてどこがすごいの？

3. 技術や手法の"キモ"はどこにある？

4. どうやって有効だと検証した？

5. 議論はあるか？

6. 次に読むべき論文はあるか？

論文情報・リンク

• N. Koenig and A. Howard, "Design and use paradigms for gazebo an open-source multi-robot simulator", Proc. IEEE/RSJ Int. Conf. Intell. Robots Syst., vol. 3, pp. 2149-2154, 2004.

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