ORB-SLAM: a Versatile and Accurate Monocular SLAM System

[Buddies-as-you-know]

論文リンク

https://webdiis.unizar.es/~raulmur/MurMontielTardosTRO15.pdf

1. どんなもの？

• 大小とはない屋内や屋外環境をリアルタイムで動作する単眼ベースのslamシステム
• カメラが速く動いたり回転したりして、取得した画像に大きな変化が生じることに対しても堅牢

• 2. 先行研究と比べてどこがすごいの？

  3. 技術や手法の"キモ"はどこにある？

  4. どうやって有効だと検証した？

  5. 論文において、研究の成果やデータに基づいて、その意義や影響、さらには限界点について詳細かつ適切に分析や評価がなされている部分は存在するのでしょうか？

  6. 次に読むべき論文はあるか？

• [PTAM]()

• 7.使用している環境、センシング、ナビゲーション、特徴量はなに？

• [ORB (Oriented FAST and Rotated BRIEF)]()

  8. わからない文字

  9.論文に使えそうな表現（あれば）

  論文情報・リンク

• 著者，"タイトル，" ジャーナル名，voluem，no.，ページ，年