Orbeez-SLAM: A Real-time Monocular Visual SLAM with ORB Features and NeRF-realized Mapping

[Buddies-as-you-know]

論文リンク

https://arxiv.org/pdf/2209.13274.pdf

著者/所属機関

Chi-Ming Chung1 , Yang-Che Tseng1 , Ya-Ching Hsu1 , Xiang-Qian Shi1 , Yun-Hung Hua1 , Jia-Fong Yeh1 , Wen-Chin Chen1 , Yi-Ting Chen2 and Winston H. Hsu1,3

投稿年

概要：

研究背景

先行研究と比べてどこがすごい?

技術や手法のキモはどこ?

どうやって有効だと検証した?

論文の主張やビジョンそのものに問題はないか？

提案手法

実験

感想

参考

自分の論文に使える表現