search

CACDAR-Project / Ohtuprojekti-kesa2020

GNU Lesser General Public License v3.0
0 stars 1 forks source link

README ohjeet ajan tasalle #184

Closed JoakimJoensuu closed 4 years ago

JoakimJoensuu commented 4 years ago

https://github.com/Konenako/Ohtuprojekti-kesa2020/tree/README_update

JoakimJoensuu commented 4 years ago

Ohjeet yksittäisten nodejen käynnistämiselle rosrunilla ei nyt toimi. Kaikki muut pitäs toimia ohjeilla Mikäköhän avuks?

kordaniel commented 4 years ago

Ohjeet yksittäisten nodejen käynnistämiselle rosrunilla ei nyt toimi. Kaikki muut pitäs toimia ohjeilla Mikäköhän avuks?

Tämä taitaa johtua siitä, että test.launchissa asetetaan group_ns='konenako' ja kaikki rosparametrit menevät sen alle. Jos ajaa roslaunchilla, niin nodet osaavat lisätä sen haettuihin rosparametreihin toisin kuin jos nodet ajetaan rosrunnilla.

Selkeämmin: Jos ajetaan roslaunchilla, niin cameranode esim. hakee /konenako/video_source ja jos ajetaan rosrunilla, niin sama node hakee pelkkää /video_source:a.

Olisikohan ROS:illa joku funktio miltä voisi kysyä, että onko node ajettu roslaunchin kautta tai suoraan että onko group_ns asetettu?