Closed kordaniel closed 4 years ago
Lisäksi kaikista nodeista paitsi qr_detectorista on poistettu kovakoodatut rosparametrien default valuet, kuten discordissa sovittiin. node_qr_detectorille ajattelin, että voi tehdä oman issuen/pullarin, jos nuo muut toimivat hyvin.
Originally posted by @kordaniel in https://github.com/Konenako/Ohtuprojekti-kesa2020/pull/179#issuecomment-647505923
Ainakin rosparametrit, jos on muita ros-viestejä, niin ne samalla pois.
Lisäksi kaikista nodeista paitsi qr_detectorista on poistettu kovakoodatut rosparametrien default valuet, kuten discordissa sovittiin. node_qr_detectorille ajattelin, että voi tehdä oman issuen/pullarin, jos nuo muut toimivat hyvin.
Originally posted by @kordaniel in https://github.com/Konenako/Ohtuprojekti-kesa2020/pull/179#issuecomment-647505923
Ainakin rosparametrit, jos on muita ros-viestejä, niin ne samalla pois.