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CHH3213 / MyNote

这是随手记录在学习过程中碰到的问题解决方案
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windows_MECHREVO #1

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CHH3213 commented 2 years ago

1.PYTHON进行非线性规划的方法

CHH3213 commented 2 years ago

2.树霉派通信

1.树莓派连接wifi方法

参考1：https://github.com/CHH3213/MyNote/blob/main/%E5%B0%8F%E8%BD%A6%E9%85%8D%E7%BD%AEwifi.png 参考2：https://github.com/CHH3213/MyNote/blob/main/XTARK%20ROS%E6%9C%BA%E5%99%A8%E4%BA%BA%20WIFI%E9%85%8D%E7%BD%AE%E8%AF%B4%E6%98%8E.pdf

2.查看ip方法

  1. 可用Advanced_IP_Scanner工具扫描，查看Name 若有raspberry pi 即是 树莓派的ip地址
  2. 使用显示器，在终端输入： 
    hostname -i

    或者

    ifconfig
  3. 如果使用手机热点连接的树莓派，依旧可以使用显示器。若不方便，则可以借助该方法，在手机上安装终端app，输入ip neigh即可查看连接到热点的ip。
CHH3213 commented 2 years ago

3.小车进行多机通讯的步骤

1. 配置好树莓派网络

2. 机器人端和PC端配置

切换网络或者PC后，只需要修改每个机器人端ip即可

CHH3213 commented 2 years ago

4.添加了经验回放的baseline

https://github.com/CHH3213/DRLib https://blog.csdn.net/hehedadaq/article/details/111600080 https://github.com/cardwing/Codes-for-RL-PER

CHH3213 commented 2 years ago

5.功能超全的强化学习画图脚本

https://github.com/kaixindelele/DRLib/tree/main/spinup_utils

CHH3213 commented 2 years ago

6. on policy, off policy, offline RL

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