30. scipy库优化时定义函数时的两种方法

[CHH3213]

lambda函数形式，例如：

def fun(args):
    b = args
    v = lambda x: (x - b)**2
    return v

嵌套函数形式

    def QPfun(self,ud):
        def fun(u):
            return (u - ud)**2 / 2
        return fun