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CHH3213 / Note-Ubuntu_CHH3213

ubuntu系统CHH3213上做的笔记
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53. gazebo 使用urdf/xacro模型 #53

Open CHH3213 opened 2 years ago

CHH3213 commented 2 years ago

urdf/xacro 在本质上是一致的。 假设已经有了一个URDF描述文件，则只需要在launch文件中spawn模型即可。可以导入自己创建的world或者调用gazebo自带的empty_world.launch


<launch>
<arg name="x_pos" default="0.0"/>
<arg name="y_pos" default="0.0"/>
<arg name="z_pos" default="0.0"/>
<param name="/use_sim_time" value="true" />