search

CIR-KIT-Unit03 / cirkit_unit03_whole_issue

Discussion package for whole range of issues on CIR-KIT-Unit03
0 stars 0 forks source link

msgs packages の置き場所とか #11

Closed forno closed 8 years ago

forno commented 8 years ago

三号機固有のメッセージは無いでしょうから、ここに書くのも何ですが。

common_msgs だけに依存しているmsgs専用のリポジトリ (それこそ common_msgsに相当するようなmsgs用メタパッケージ) があれば、それを呼ぶだけでCIR-KIT のパッケージのうち、トピック通信を採用しているものを簡単に利用できるようになるかと思い提案させていただきます。

forno commented 8 years ago

https://github.com/CIR-KIT/waypoint_manager/issues/14 との差別点としては、メッセージ専用のリポジトリを作りませんかという提案となっている点です。

MoriKen254 commented 8 years ago

そうですね，別リポジトリにするのが良いと思います．

CIR-KIT/common_msgs ですかね．

AriYu commented 8 years ago

あ、waypoint_managerも別リポジトリにするつもりでした。

AriYu commented 8 years ago

使う必要がでてきたらそうしましょう。