ミーテイング 12/22

[MoriKen254]

いよいよ公開が迫ってきました！

12/22 登校します！多分15:00-16:00の間で行きます！ 残件のうち，何か問題が残っていたら倒しましょう．もし全て解決できたら，喜びを噛み締めて忘年会に行きましょう．

ros_controll

TODO

• [x] 0指令を入れても止まるまでに1, 2秒かかる
• [x] RobotHW で実際のwheelのIFに出力
• [x] steer_drive_controller 切れ角の問題
• [x] steer_bot_hardware_gazebo でまだ切れ角を増幅している問題
• [x] RobotHW を継承してSteerRobotHWSim を作る．

rostest

• [x] Jenkins とlaunch test は共存できない． → Jenkins 対応版の indigo-devel を作成する．
  • [x] cirkit_unit03_common
  • [x] cirkit_unit03_navigation
  • [x] cirkit_unit03_robot
  • [x] cirkit_unit03_simulator
  • [x] lower_step_detector
  • [x] human_detector
  • [x] cirkit_waypoint_manager
  • [x] timed_roslaunch
  • [x] remote_monitor

関連issue, pull-request

• https://github.com/CIR-KIT-Unit03/cirkit_unit03_whole_issue/issues/25
• https://github.com/CIR-KIT-Unit03/cirkit_unit03_robot/pull/19

document化

TODO

• [x] Github 側
• [x] ROS Wiki 側
  • [x] http://wiki.ros.org/Robots/CIR-KIT-Unit03 にhardware 関連の情報追加
  • [x] http://wiki.ros.org/CIR-KIT にメンバー追加
  • [x] waypoint_generator というpkgが既に存在する．
  • [x] cirkit_waypoint_manager, cirkit_waypoint_generator, cirkit_waypoint_navigater に変更する．
  • [x] CIR-KITのページにつくばチャレンジの集合写真を載せてよいか聞く．
• [x] Qiita記事
  • [x] ドラフトをメンバーで共有する．
  • [x] Advent Calendar 投稿．

関連issue, pull-request

• https://github.com/CIR-KIT-Unit03/cirkit_unit03_whole_issue/issues/25
• https://github.com/CIR-KIT-Unit03/cirkit_unit03_whole_issue/issues/26

[MoriKen254]

TODOリストを更新しました．