forno
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6 years ago とか思ったけど、やっぱりウェイポイントとして動作させるには他の情報もいるか。
やっぱり今上がってるブランチみたいにWaypoint型も追加してできるだけ情報投げるようにしておきます（優柔不断）
Closed forno closed 6 years ago
forno
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6 years ago とか思ったけど、やっぱりウェイポイントとして動作させるには他の情報もいるか。
やっぱり今上がってるブランチみたいにWaypoint型も追加してできるだけ情報投げるようにしておきます（優柔不断）
forno
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6 years ago 
yasu80
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6 years ago マージ完了しているので閉じます
事実： goal_senderの最終出力は
move_base_msgsMoveBaseGoalである。 csvから読んでいるのは、そのうちgeometry_msgs/Poseの配列に相当する情報である。案： goal_senderに
geometry_msgs/Poseの配列に相当する情報だけを渡す。goal_sender_msgsにGoalSequenceメッセージを作成（
geometry_msgs/Poseの配列） goal_sender_msgsにApplyGoalsサービスを作成これらを用いて情報をgoal_senderに渡す。
以上な感じです。