CIR-KIT / fifth_robot_pkg

CIR-KIT5 の開発レポジトリ

BSD 3-Clause "New" or "Revised" License

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Closed forno closed 6 years ago

forno commented 6 years ago

例のやつあらかた実装しました。でも用意されてたyamlに抜けあるでしょって感じだったからこれからも少し修正します。

forno commented 6 years ago

修正終わりました。

正常に動作するかてすとおなしゃす。

rosrun goal_sender goal_sender
rosrun waypoints_reader yaml_reader.py _path:=/your/waypoints/file.yaml

なお、旧 goal_sender は csv_goal_sender に改名しておきました。追従するlaunchファイルはすべて（一つしかないけど）変更済みです。

forno commented 6 years ago

テストしやすいように最新版をマージしました

forno commented 6 years ago

あー。　バグっぽいの思いついたんで修正しときます

forno commented 6 years ago

今度こそだれかほうこくよろー

yasu80 commented 6 years ago

お疲れ様です. 確認しています...

forno commented 6 years ago

ちなみにクォータニオンもyamlに含めた方が良いと思われる． ※現在は取得せずに無回転(おそらくmapに対して)を指示している

yasu80 commented 6 years ago

95 でも指摘があったとおり, Navigationg(Move_base)がgeometry_msgs /Poseのみを受け付けるためゴールは, 始点と方向とが必要です.

了解しました. 仕様のミスです

yasu80 commented 6 years ago

Okです. お疲れ様でしたb