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CIR-KIT / fifth_robot_pkg

CIR-KIT5 の開発レポジトリ
BSD 3-Clause "New" or "Revised" License
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sixpairの更新 #105

Closed yasu80 closed 6 years ago

yasu80 commented 6 years ago

現状qtsixaの一部に相乗りしているsixpairを使っていますが, 対応が貧弱なのでROS化します

参照 http://wiki.ros.org/ps3joy

ドキュメンティングしたら閉じます

yasu80 commented 6 years ago

  1. 側面のwireless スイッチをオンにします. オフのままでもwi-fiは起動している場合がありますがおそらく内部配線に起因するもので, Intel 8625 Dual-band は Bluetoothデバイス を内包しますので必要です.

  2. インストールします sudo apt-get install ros-kinetic-ps3joy sudo apt-get install ros-kinetic-joystick-drivers で、足りると思う

  1. 使い方は同じです
yasu80 commented 6 years ago

ドキュメンティングしたので閉じます