global_pranner の設定落ち

CIR-KIT / fifth_robot_pkg

CIR-KIT5 の開発レポジトリ

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global_pranner の設定落ち #109

Closed hideyuki0121 closed 6 years ago

hideyuki0121 commented 6 years ago

fifth_robot_pkg/src/fifth_robot_description/launch/move_base_gazebo.launch では , <rosparam file="$(find fifth_robot_2dnav)/config/planner/base_global_planner_params.yaml" command="load" />

がありますが,

multi_urgの /src/fifth_robot_pkgs/fifth_robot_2dnav/launch/move_base.launch

では該当部位がありません.

グローバルプランナーの動作不良に深く関係していると思われます.

tanacchi commented 6 years ago

すみません。ただのロードし忘れです。動作不良に大きく関わります。直ちに修正いたします。ご指摘ありがとうございました。

yasu80 commented 6 years ago

対応済みのようなので閉じます