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CIR-KIT / fifth_robot_pkg

CIR-KIT5 の開発レポジトリ

BSD 3-Clause "New" or "Revised" License

10 stars 7 forks source link

Closed tanacchi closed 6 years ago

tanacchi commented 6 years ago

効率のため、現段階では複数LRFに対応させないことにしています。

yasu80 commented 6 years ago

コンフリクトが酷いことになっているそうなのでちょっと待ちます

tanacchi commented 6 years ago

コンフリクト直しました。

tanacchi commented 6 years ago

了解です〜

tanacchi commented 6 years ago

一応、一通りの動作( connect, setup, telop, navigation) を確認しました。プランニングはまだ上手く動作しない様子です。( master と同じく) navigation 動作の修正はまた別ブランチで行いたいと思います。

tanacchi commented 6 years ago

ありがとうございました。